Während der Herrschaft des Kaisers Yao wurden die Bewohner im antiken China immer wieder von tödlichen Überflutungen des Gelben Flusses heimgesucht. Im Bestreben, diesen Zerstörungen ein Ende zu bereiten, beauftragte Yao einen seiner Beamten namens Gun, einen Plan dafür zu entwerfen. Nach neun Jahren vergeblicher Versuche mit Deichen und Gräben endete Guns Anstellung auf zweifelhafte Weise. Nach dem Tod seines Vaters übernahm Yu dessen Arbeit. Er lernte aus Guns Fehlern und begann, eine Reihe von Kanälen zu bauen, um den wogenden Fluss in nahegelegene Felder und kleinere Wasserwege zu leiten.
Das Vermächtnis des Yu ist ein reines Solo-Kampagnenspiel, nichtlinear und immer wieder zurücksetzbar, in dem der Spieler die Rolle des sagenhaften Helden Yu dem Großen der Xia-Dynastie übernimmt. Seine Aufgabe ist es, vor der nächsten drohenden Flut Kanäle zu bauen und deine wachsende Siedlung gleichzeitig gegen benachbarte Barbarenvölker zu verteidigen. Mit jeder Spielpartie werden Geschichten erzählt und neue Spielelemente hinzugefügt. Die Kampagne benutzt ein sich selbst ausgleichendes System, das sich an seinen Erfolg anpasst. Die Kampagne endet, sobald der Spieler 7 Partien entweder gewonnen oder verloren hast.
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